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步进电机驱动电路的任务，是按顺序指令切换DC电源的电流流入步进电机的各相线圈。下左图为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图，其中驱动电路用关来表示。左图中关S1为ON时，第1相的绕组导通，如切换第2相绕组电流的指令，S1将打变为OFF状态，S2变成ON状态。如此，电机转子就旋转一个固定角度，此只由定子极数与转子齿数的关系来决定的旋转角度，即为电机转动固有的步距角。同样，S3顺序打为ON状态，S2转为OFF状态，电机转子又转过一个步距角。四个独立的通道可以用于：输入捕获输出比较产生PWM（边缘或中心对齐模式）单脉冲输出配置为16位标准定时器时，它与TIMX定时器具有相同的功能。配置为16位PWM发生器时，它具有全调制能力。在调试模式下，计数器可以被冻结，同时PWM输出被禁止，从而切断由这些输出所控制的关。很多功能都与标准的TIM定时器相同，内部结构也相同，因此 控制定时器可以通过定时器链接功能与TIM定时器协同操作，步或事件链接功能。检修或重绕三相异步电动机三相绕组的六条引出线，头、尾必须分清，否则在接线盒内无法正确接线。按规定六条引出线的头、尾分别用UVWUVW2标注标号(旧标号为D1，D4，D2，D5，D3，D6)。其中UU2表示相绕组的头、尾端；VV2表示相绕组的头、尾端；WW2表示第三相绕组的头、尾端。不同字母表示不同相别，相同数字表示同为头或尾。检修电动机时，如果六条引线上标号完整，只有接线盒内接线板损坏，可按电动机铭牌上规定的接法更换接线板，正确接线即可。一个暗装接线盒放进墙内，把刚刚剪断的电线穿过接线盒。在接线盒内电线接头——必要的时候可以引入一段新的电线。之后将墙面封起来，注意封的时候不要把接线盒盖住。墙面好之后，一个盖板对接线盒进行遮挡即可。这种方法对瓷砖墙壁更为适用，遮挡时不需要用水泥填充，点瓷砖胶，把接线盒固定好，把新瓷砖贴住就行了，以后使用的时候注意点。如果是油漆或壁纸的话，则可能需要重新抹腻子和找平、刷漆，工程量就比较大了。NMOS的实物图和引脚分布如下图所示。什么是肖特基二极管肖特基二极管又叫势垒二极管，是由金属和半导体接触形成的二极管，其特点为：反向恢复时间非常短，为ns级别；正向导通压降非常低：为0.3-0.5V左右；漏电流较大、反向击穿电压比较低；通常用在低压关电源中，以肖特基二极管MBR30100为例，其实物图和结构图如下图所示。该肖特基二极管有三个电极，其中一个公共端是阴极，由两个二极管共阴极构成。关于场效应管的反向并接的二极管的问题?有些场效应管的规格书里原理图上标有一个稳压管符号，为了搞清楚其中的真正情况，我们抽取了几种有该二极管符号的样品进行检测试验，发现有以下两种情况：1.实际是本体的寄生二极管；2集成的肖特基二极管前一种情况，估计是文件时直接将其他文件中的图形复制过来所致。