当IDL=1时，进入待机方式。另外与串行口相关的寄存器有前面文章叙述的定时器相关寄存器和中断寄存器。定时器寄存器用来设定波特率。中断允许寄存器IE中的ES位也用来作为串行I/O中断允许位。当ES=1，允许串行I/O中断;当ES=0，禁止串行I/O中断。中断优先级寄存器IP的PS位则用作串行I/O中断优先级控制位。当PS=1，设定为高优先级;当PS=0，设定为低优先级。波特率计算：在了解了串行口相关的寄存器之后，我们可得出其通信波特率的一些结论：方式0和方式2的波特率是固定的。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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同步字符起联络作用，用它来通知接收方始接收数据。在同步通信中，发送方和接收方要保持完全的同步，这意味着发送方和接收方应使用同一时钟脉冲。在近距离通信时，可以在传输线中设置一根时钟信号线。在远距离通信时，可以在数据流中提取出同步信号，使接收方得到与发送方完全相同的接收时钟信号。由于同步通信方式不需要在每个数据字符中加起始位、停止位和奇偶校验位，只需要在数据块（往往很长）之前加一两个同步字符，所以传输效率高，但是对硬件的要求较高，一般用于高速通信。学plc编程需要具备哪些基础？零基础学PLC ？这是PLC初学者 常问的问题，动了心思想学，但是又害怕自己学不会。学习PLC不单单只是学习PLC的知识，若想学习PLC必备四个方面基础知识，绝非零基础学PLC。零基础学PLC，PLC培训的广告语而已。学习PLC必备基础没有电工基础，低压电器及自动化控制技术基础，学习PLC很难。学数学从数数和加减乘除始，学习PLC也不例外，电工基础是学习PLC的敲门砖，没有这个基础建不起高楼大厦。相激磁转矩：TAB上（式1）、（式2）推导为：2相激磁的转矩为1相的√2倍（根号2），相位位移π/4，1相激磁转矩TTB与两相激磁的转矩TAB，如下图所示。其次，说明这些转矩的测定方法。 近由专业生产测量设备的厂家生产的步进电机转矩测量装置在市场上有，在此不对这些仪器的测试方法进行说明。静态转矩特性的测量转矩表：将步进电机固定。如图下图所示，读取转矩表的读数和角度测量仪的读数，依据角度及转矩绘制距角特性曲线，如图如本文前面图所示。如何预防电气火灾？完善短路保护和过载保护，断路器和漏电保护器。线路敷设规范，连接可靠，线径符合使用要求。用电设备完好，设备与电源连接可靠，不超载使用电气设备。使用合格的电气元件和设备。定期检查绝缘性能、电器元件功能及设备状况，特别是短路保护和过载保护的可靠性。电气火灾怎么扑灭？从灭火的角度出发，电气火灾有两个特点：一是电气设备着火或引起火灾后并未与电源断，仍然带电；二是有些电气设备(如电力变压器、断路器、电动机起动装置等)本身充油，发生火灾时，可能喷油甚至，造成火灾蔓延，扩大火灾范围。本次项目用到三菱plc的PROFIBUS-DP主站模块（QJ71PB92V）和34台三菱A800系列变频器、15台伟创大功率变频器进行通讯。可以进行频率和自动启停的控制。调试中遇到的问题：三菱plc主站模块和伟创变频器的PROFIBUS-DP卡通讯的不上。三菱的主站模块同时连接34台三菱变频器和15台伟创变频器时通讯不上。大功率伟创变频器的运行时和会干扰通讯，造成通讯的不稳定。解决方案：三菱的主站模块要和从站进行通讯，首先要在主站的配置中添加从站的DP板卡的配置文件。