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并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以五相为多。力矩：电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量Ф）当转子与定子错一定角度产生力F与（dФ/dθ）成正比S其磁通量Ф=Br*SBr为磁密，S为导磁面积F与L*D*Br成正比L为铁芯有效长度，D为转子直径Br=NI/RNI为励磁绕阻安匝数（电流乘匝数）R为磁阻。事件驱动的组织块：延时中断OB20~OB23在过程事件出现后延时一定时间再执行中断程序，硬件中断OB40~OB47用于需要快速响应的过程事件，时间出现时马上中止当前正在执行的程序，执行对应的中断程序。版权所有。异步错误中断0B80~OB87和同步错误中断OB12OB122用来决定出现错误时系统如何响应。中断的优先级：也就是组织块的优先级，如果在执行中断程序（组织块）时，又检测到一个终端请求，CPU将比较两个中断源的中断优先级，如果优先级相同，按照产生中断请求的先后次序进行。其实就是输出的电压不同，对于程序编程没有影响。2数字传感器从接线上可分为两线制和三线制，区别在于是否需要将24V-接到传感器上。3数字量的传感器从功能上又可以分为常（NO）和常闭（NC），这一点与继电器类似，常的传感器未触发时在程序里是0，触发了在程序里是1；常闭的传感器未触发时在程序里是1，触发了在程序里是0，需要记住。4检测的功能不同，比如接近关需要近距离检测金属，光电传感器需要有遮挡即可，液位关需要有液体没过，安全光栅中间需要没有遮挡物等等，这点我们也可以在日后的学习中，用到哪一个再讲一下。，在日常的电工作业中保持虚心，多看多学多练习，不懂的地方及时的请教老师傅，每一个电工老师傅都有值得学习的地方，看你细不细心，想不想学了。6，不断的坚持学习，把电气控制电路（接触器和继电器控制电路）弄懂，弄清楚，之后尝试学习PLC，变频器，CAD，仪表dcs控制，触摸屏等等。这些都是稍微 一点的技术，相对普通电工而言更加的有前途，可以选择一种或者几种来学习。7，电工比较靠谱的证书:电气工程师， 电气工程师，电工技师，电工 技师，消防工程师等等，电工类专业都可以考取，这些含金量比较高，能够大大的提升你的电工价值，每一种证书考取都有工作经历，工作年限和的限制，需要具体问题具体分析，有证书有经验有知识，那么你电工就有前途了。灵敏度其实指的是漏电保护器的额定动作电流值。如果漏电保护器灵敏度低，则流过人体的漏电电流就大，起不到相应的保护作用；而漏电保护器灵敏度过高，又会造成漏电保护器后级电路或电器，在正常运行时产生的微小对地分布漏电感应电流，酿成漏电保护器出现误动作现象，影响线路的供电质量。通常情况下，家用漏电保护器其灵敏度多在15～30mA范围内（原来该参数不可调，现在部分产品对此参数是可以设置的），用于某一分支线路或单独对一台家用电器（柜式空调、电冰柜等）所配置的漏电保护器，其灵敏度多设置为5～10mA较为适宜。