再说一下电器外壳接地时的保护情况。当电器的电源线对电器外壳或裸露导电部件漏电时，电流会经过地线流向大地，此时漏电断路器的零序电流互感器会检测到线路中电流矢量合不再为零。剩余电流继电器同样会动作，关同样会跳闸保护。但是有接地线和没有接地线是有一点区别的。我们来说说区别在哪里？1.有接地线的情况下:你厨房电器或者热水器等等用电设备漏电了。在有接地线的情况下。你插头插进插座的瞬间，漏电保护器直接就跳闸了。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

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时间继电器又叫延时继电器，功能介绍：当加入(或去掉)输入的动作信号后，其输出电路需经过规定的准确时间才产生跳跃式变化(或触头动作)的一种继电器，时间继电器按功能分为接通延时、断延时、瞬动延时等时间继电器时间继电器电气符号与等效plc梯形图接通延时应用电路图等效PLC梯形图在时间继电器常触点上串联一个灯泡，当它也可以串联其它负载，比如接触器、固态继电器等，PLC梯形图的表达方式与原理图相同。设延时继电器预设时间为10秒，按下常按钮,时间继电器线圈得电并始计时，10秒后时间常触点闭合，同时灯泡得电点亮，直到松常按钮，时间继电器线圈失电，常触点恢复常，此时再回到原始状态。

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plc方式很多，有很多厂家是自己独有的，如施耐德的MB+；AB的DH+，CONTROLNET；西门子的PROFIBUS，MPI；还有很多通用的比如，RS23RS48以太网、GPRS等等。看你实际需要，来选择。信号线连接.这是一种 简单的方式,即在单片机或触摸屏等设备和PLC之间进行连接信号线,PLC的输入接单片机输出;PLC输出接单片机输入,这是一种 的方式,通过这种方式PLC几乎可以和任何工控的控制装置连接,比如伺服系统,变频器,机器人等等!缺点是如果需要传递的信号太多,那么电缆数量也会很大,而且一旦电缆损坏,维护起来很困难!2.自由口通讯,以前我们多次讲到过自由口通讯，而且专门讲解过ASCII码，有需要的朋友可以去我以前的文章里去找，今天不重复了。（齿槽）转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机，定子线圈没有通电流时，转子如旋转也会产生转矩。此时， 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量，但齿槽转矩只有静态转矩的10%，所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据，步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好，考虑使用可拆卸的连轴器，要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如同时表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。